姓 名

李锦慧

性 别

女

学历学位

博士研究生

职 称

讲师（副教授待遇）

电子邮箱

lijinhui29@163.com

办公电话

个人简介

• 教育、进修经历

  2011/09-2015/06 在海南师范大学攻读计算机科学与技术专业，获学士学位

  2015/09-2018/06 在华南农业大学攻读计算机应用技术专业，获工学硕士学位

  2018/09-2021/06 在华南农业大学攻读农业电气化与自动化专业，获工学博士学位

• 代表性科研项目

1. 国家重点研发计划，基于CAD模型的农机智能化设计与服务的关键技术研究（2017YFD0700103-01），2017/07-2020/12，结题，参与；

2. 广东省科技计划项目，野外环境下的采摘机器人果实目标三维重构与定位（2019A050510035），2020/01-2022/06，在研，参与(第1)；

3. 广东省协同创新与平台环境建设项目，“互联网+荔枝龙眼”全生命周期的绿色生态产品孵化平台建设（2017A030222005），2017/10-2020/10，结题，参与；

4. 广东省公益研究与能力建设项目，2017A010102024，亚像素级视觉伺服智能机器人精确定位与抓取关键技术研究，2017/01-2019/12，结题，参与；

5. 广东省科技计划项目，智能木工打磨机器人集成技术研制与示范应用（2016B090912005），2016/02-2019/01，75万，结题，参与。

• 代表性论文、著作等

1. Recognition of mature litchi and fruit quality detection based on machine vision, CIGR-AgEng conference. Aarhus, Denmark. June 26-29, 2016.（排名第1）

2. 基于双目视觉的目标完整点云获取方法.现代电子技术，2019, 42(04): 112-116.（排名第1）

3. Detection of Fruit-bearing Branches and Localization of Litchi Clusters for Vision-based Harvesting Robots. IEEE Access, 2020, 8: 117746-117758. https://doi: 10.1109/ACCESS.2020.3005386.（排名第1）

4. In-field citrus detection and localisation based on RGB-D image analysis. Biosystems Engineering, 2019, 186:34-44.（排名第4）

5. 虚拟环境下的复杂变速箱交互式装配仿真平台.系统仿真学报, 2020,1-8.（排名第3）

6. Collision-free path planning for a guava-harvesting robot based on recurrent deep reinforcement learning. Computers and Electronics in Agriculture, 2021, 188(6):106350.（排名第3）

• 教学科研获奖情况

1. 校级教改项目，《算法分析与设计》课程教学研究与改革实践，2022-2023，主持。